Burg Regenpeilstein (Privatbesitz)

Kleine Kernburg mit Bergfried des späten 13. bzw. frühen 14. Jh.s. Evtl. zeitweise Sitz der Peilsteiner, 1285 wittelbachisch, 1326 Amtssitz, ab 1370 Allodialbesitz der Satzenhofer, ab 1462 wieder Lehen wechselnder Familien. Am Ende eines gegen das Regental vorspringenden Plateaus, das nach Osten  ein Talschnitt, nach Westen und Süden ein Haselgraben schützt, ca. 35 m über dem Fluss Regen. Weitgehend erhalten, insbesondere die im 18. Jh. überformte Hauptburg ist im Kern gut erhalten, die Vorburgen aber weitgehend abgebrochen.